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22 mai 2015 5 22 /05 /mai /2015 08:10

Acheté en mode PNF, il faut ajouter un récepteur à l'intérieur de la bête. Equipé de la Taranis FrSky, je vais lui adjoindre un récepteur FrSky X8R.

 

Pour celà il est nécessaire d'ouvrir la bête en dévissant les vis indiquées par un O pour les 12 plus grosses avec l'outil livré et 4 autres situées en bout de bras, désignées avec un o plus petit. Cependant pour ces dernières qui sont en fait à la dimension d'une clé Allen 1/16 ", la clé livrée ne fonctionne pas correctement (il suffit de meuler l'extrémité).

Il reste une dernière vis cruciforme à dévisser sous la trappe de batterie qui retient le support du compas.

Quadricoptère Quanum Nova : branchement radio

On découvre alors une carte principale qui supporte le contrôleur de vol et le GPS ainsi que les quatre ESC dans chacun des bras.

Le contrôleur de vol est un Arduino APM badgé Quanum Nova :

Vue d'ensemble sur l'électronique et détail sur un ESC
Vue d'ensemble sur l'électronique et détail sur un ESC

Vue d'ensemble sur l'électronique et détail sur un ESC

Contrôleur de vol

Contrôleur de vol

Après avoir retiré le capot du contrôleur de vol

Après avoir retiré le capot du contrôleur de vol

Il ne reste plus qu'à brancher le récepteur. Ici, ça se complique un peu car pour gagner des fils, HK a prévu une rallonge servo qui se branche normalement (sur les broches A alignées en vertical) avec signal en blanc, alim + en rouge et masse - en noir.

 

Et pour les trois voies restantes, on ne branche ni + ni -, mais seulement les broches "signal" en mettant une autre rallonge servo à l'horizontal réalisant les connexions des signaux uniquement vers les voies E, T et R.

 

Mais c'est ici que ça se corse : encore faut-il que sur votre Rx vous ayez les voies dans le bon ordre : 

  • Voie 1: Ailerons
  • Voie 2 : Elevator (Profondeur)
  • Voie 3 : Throttle (Gaz)
  • Voie 4 : Rudder (Dérive)

Retenez bien : A E T R 

​Avec la Taranis, tout est programmable, pas de problème. 

Cependant si ce n'est pas le cas de votre radio, il suffit de sortir du connecteur support noir, les fiches de la rallonge, de les isoler avec de la gaine thermo et de les enficher dans la bonne voie du Rx.

Ou sinon, il vous faudra 4 autres rallonges servos que vous utiliserez normalement (en vertical) pour les voies E,T, R par contre celle attribuée au Mode sera horizontale sur le Contrôleur en ne transportant que le signal, à condition qu'il soit aussi possible de la mettre ainsi sur le Rx.

Quadricoptère Quanum Nova : branchement radio

Et ce n'est pas fini (là j'ai un peu ramé, car ça marchait avec l'USB mais je n'avais plus d'alim en config de vol !).

En effet il faut alimenter le Rx (voie 8) à l'aide d'une rallonge servo dont le fil blanc a été sectionné et qui provient de l'avant du Nova, et c'est le Rx qui alimente le contrôleur de vol.

 

Ce n'est pas encore fini, la voie 5 va nous servir à piloter le mode de vol : j'ai utilisé la même astuce que pour les voies 2, 3 et 4, on branche la dernière rallonge en horizontal sur les broches des voies 5, 6 et 7 (5 pour le mode et 6 et 7 pour le pilotage éventuel d'une Gimbal 2 axes).

Rx et contrôleur de vol avec leurs connexions et l'alimentation (en ch 8) manquante ici.

Rx et contrôleur de vol avec leurs connexions et l'alimentation (en ch 8) manquante ici.

Après ça, il reste à programmer la Taranis...

Le compas du Nova
Le compas du Nova

Le compas du Nova

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Publié par Geeby22 geeby22 - dans Quadricoptères
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commentaires

BRUNO 04/11/2015 14:40

bonjour
je suis votre tuto pour branché un X8R sur la nova , mais je ne trouve pas le fil pour alimenté le recepteur sur la voie 8, pourriez vous m'expliqué ? merci par avance

geeby22 05/11/2015 10:36

J'ai pas envie de redémonter mon Nova pour une n+unième fois ! En fait, il y a un faisceau de prises UNI (servos) ,
http://img.over-blog-kiwi.com/0/93/52/45/20150516/ob_b7b57f_img-1356.JPG
deux servent à câbler les prises dédiées à une nacelle (avec des fils blancs et rouges),
il y en a une autre avec deux fils noir et rouge, c'est celle-ci, il suffit de contrôler que c'est bien du 5 V.

Fab 23/05/2015 13:39

Ah! J'attends le chapitre programmation avec impatience ;)

bruno 07/11/2015 00:46

re
ok merci j'ai trouvé le bon connecteur

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