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24 mai 2015 7 24 /05 /mai /2015 08:36

Dans un premier temps, il s'agit d'une programmation simplifiée de la Taranis qui évoluera avec l'expérience acquise avec le Nova.

Les principes retenus sont ceux-ci :

  1. Respecter l'ordre des canaux du contrôleur de vol (A,E,T,R) afin de minimiser les rallonges servos.
  2. Disposer des modes de vols Stabilise, Loiter et Return to Launch avec l'interrupteur SD
  3. Disposer d'un Dual Rate avec l'interrupteur SF
  4. Utilisation d'un récepteur X8R en 16 ch 1-8
 

Par la suite j'ajouterai des modes de vols tels que waypoints...

Fichier texte de la programmation du Quanum Nova sur la Taranis

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Publié par Geeby22 geeby22 - dans Quadricoptères
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commentaires

Ben 25/05/2015 10:22

Salut, très bonne infos !

Il y a aussi des sons qui ont été crée spécifiquement pour l'ardupilot à l'intérieur du nova pour la taranis. Ca permet d'avoir les infos sur le mode de vol et sur l'armement. J'ai égelement travailler sur un wiki qui rassemble quelques infos: http://macch35.fr/dokuwiki/doku.php?id=start

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