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9 juin 2015 2 09 /06 /juin /2015 07:28

Réglage du Fail-Safe sur le Nova avec la radio Taranis et le récepteur FrSky X8R.

(Voir la page ArduCopter/Radio Faisafe)

Le réglage du fail-safe est destiné à se prémunir contre un incident de réception :

  • en cas de coupure du transmetteur (volontaire ou panne de batterie)
  • en cas de trop grande distance ou de masquage entre pilote et Nova
  • en cas de panne en réception

Pour mettre en oeuvre le fail-safe sur le Nova, il est nécessaire de :

  • régler le fail-safe sur le X8R qui doit le transmettre à l'APM
  • régler l'action à entreprendre sur le contrôleur de vol.

Réglage du fail-safe sur le X8R

(Le manuel du X8R est disponible en pdf ici)

Si on ne fait rien, en cas de coupure radio, le X8R est en mode Hold, c'est à dire qu'il maintient les commandes dans l'état d'avant la coupure... ce qui peut conduire à la perte du Nova.

Il est recommandé de régler le fail-safe sur le X8R suivant l'option 2 : pas d'impulsions en sortie en cas de perte signal radio.

Avec la Taranis, après avoir "bindé" le récepteur, il suffit d'entrer dans le menu page 2 MODEL SETUP, et de descendre à la position Failsafe mode pour choisir No pulses :

Réglage du Fail-Safe sur le Nova

Sinon, après avoir "bindé" le récepteur, éteindre l'émetteur, mettre le récepteur sous tension et appuyé brièvement sur le bouton F/S du X8R.

Réglage du Fail-safe sur l'APM

Lancer Mission Planner

Connecter le Nova à une prise USB

Cliquer sur Initial Setup/Mandatory HardWare/Failsafe

Choisir "Enabled always RTL"

Nota : le déclenchement du fail-safe sur perte radio en vol fera passer le Nova en mode "RTL" si la réception GPS est correcte, sinon il passera en mode "Land".

Au sol, les moteurs sont coupés et désarmés.

Réglage du Fail-Safe sur le Nova

Tester le Failsafe avec Mission Planer

En raccordant le Nova à l'interface USB sans batterie de propulsion vérifier que :

  • le canal gaz / throttle à zéro, la valeur indiquée est supérieure au seuil de déclenchement du fail-safe paramétré (FS PWM field + 10)*
  • en coupant la radio, la valeur indiquée passe bien en dessous du seuil de déclenchement paramétré (FS PWM field - 10)*

* valeurs indicatives

Réglage du Fail-Safe sur le Nova

Tester le Failsafe sur le terrain

En mode "Stabilized", manche des gaz à zéro, faire un test du Fail-safe en coupant la radio,

l'APM doit désarmer les moteurs.

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Publié par Geeby22 geeby22 - dans Quadricoptères
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