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27 août 2015 4 27 /08 /août /2015 12:35

Suite au crash du Nova en juin, j'avais un problème de stabilité en mode satellite (Loiter...). J'avais ressoudé un des connecteurs entre les deux circuits du contrôleur ce qui avait diminuer la fréquence des problèmes mais ne les avait pas complètement supprimer. Le résultat n'était pas fiable. (Voir la page Quanum Nova)

J'ai donc commandé un nouveau contrôleur de vol compatible chez Banggood :

Cheerson CX 20 Spare Part Open Source Flight Controller CX-20-009

Contrôleur de vol Globalfly

Contrôleur de vol Globalfly

C'est celui qui équipe le Cheerson CX20, clone du Nova.

Après changement, j'ai de nouveau un bon fonctionnement du Nova en mode satellites (Loiter, RTL...). Cependant je n'ai plus les mêmes indications des LED rouge et verte arrière indiquant la réception des satellites GPS. Il est vrai que la version de la carte APM a évolué ainsi que le firmware...

Ça reste à creuser !

J'ai rassemblé ci-dessous les paramètres initiaux des configuration CX20, Nova et Globalfly.

Paramètres des configurations CX20, Nova et Globalfly

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Publié par Geeby22 geeby22 - dans Quadricoptères
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