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Micro-Quadcopter de Horizon Hobby

 

Le mQX est disponible en RTF ou en BNF (dans ce dernier cas il vous faut une radiocommande DSMX ou DSM2).

Il est équipé du AS3X, le nouveau système de stabilisation 3 axes de la marque.

Le diamètre des rotors est de 14 cm pour une masse en vol de 75 g (28 g pour un mCX).

 

http://s7d5.scene7.com/is/image/horizonhobby/BLH7580_a0?$pdpLand$

 

 

J'avais rédigé un article sur les microquads. J'étais bien sûr intéressé par ces engins et je me demandais bien lequel choisir.

 J'ai pu voir de près et essayé (très peu) le Ladybird V2 d'Olivier du club : excellent !

Mon seul problème, c'est qu'à 15-20 m je devenais incapable de distinguer l'engin, mes yeux ne sont plus tout neufs !

C'est l'unique raison qui m'a fait choisir le (déjà vieux) MQx en version BNF : il est plus grand.

Pour le piloter j'utilise ma DX5e livrée avec le simu Phoenix RC, en plus le mQX figure dans la dernière mise à jour du simu. Ainsi je passe du simu au réel avec la même radio.

 

Je l'ai piloté en extérieur, dans le jardin avec un vent tourbillonant, et on voit bien les corrections imposées par le module AS3X. Au delà de 30 m, il vaut mieux revenir !

Dans le salon, je me limite au stationnaire ou à des translations très lentes, ce n'est pas sa vocation. A essayer bientôt en gymnase. 

 

http://helicomicro.com/wp-content/uploads/2011/10/Dsc_0042-2-800.jpg

 

 

 

Le petit quadricoptère Blade mQX fait son premier vol en salle. A noter quelques effets induits entre lacet et roulis qu'il faut corriger aux manches, mais agréablement surpris par le temps de vol.

Cependant la visualisation reste une difficulté car il est difficile de percevoir l'avant et l'arrière, la couleur des hélices étant impossible à distinguer en vol à hauteur des yeux, surtout que dans notre salle il est souvent en contre-jour.

Blade-mQX-Rospez.jpg
 

Merci à Pierre pour la prise de vue, pendant que Jacques s'amusait à venir frôler le quad 

 

 

 

Pilotage avec Taranis + module Orange DSMX

 

L'objectif était de piloter mes jouets "Blade" avec ma Taranis (en remplacement des mini-radios contenues dans les boîtes) avec un investissement réduit.

J'ai donc passé commande d'un module d'émission Orange DSMX compatible JR.

L'installation au dos de la Taranis est simple et rapide : il suffit d'enficher le module.

Précaution : ne pas mettre le module en fonction sans son antenne, vous risquez de cramer le module émetteur !

 

Module équipé de son antenne en place

Module équipé de son antenne en place

Maintenant, il s'agit de configurer un modèle "Blade".

Pour mémoire, sur un modèle classique avion Mode 1 , les voies sont réparties de la manière suivante :

  1. Gaz
  2. Ailerons
  3. Profondeur
  4. Dérive

Dans cet exemple, je ne l'applique pas à un avion, mais au quadricoptère Blade mQX.

Commençons par la page Model Set-Up :

  1. Mettre le nom du modèle
  2. Choisir une image (j'ai préparé une image BlademQX.bmp)
  3. Décocher les alarmes interrupteurs
  4. Mettre le module interne Off
  5. Mettre le module externe On en choisissant le mode PPM
  6. Choisir Channel Range : Ch1-8
  7. Choisir PPM Frame : 22.5 ms - 300 µ
Module Orange DSMX sur Taranis

Image à copier dans le répertoire de la Taranis

Module Orange DSMX sur Taranis
Module Orange DSMX sur Taranis

Passer à la page Inputs.

J'ai programmé un dual rate avec l'interrupteur SF (là vous pourrez adapter les valeurs) :

Module Orange DSMX sur Taranis

Ensuite, passer directement à la page servos (pas de mixages).

Sur cette page il faut inverser le débattement des Ch2 et Ch4 :

Module Orange DSMX sur Taranis

Il ne reste plus qu'à appairer (bind) le mQX avec la Taranis :

  1. Eteindre la Taranis
  2. En maintenant enfoncé le poussoir Bind du module Orange, mettre la Taranis sous tension (éventuellement faire Exit si il y a des alarmes)
  3. La led du module Orange doit flasher lentement deux fois
  4. Mettre le mQX sous tension et le poser à plat
  5. Après quelques secondes, la led bleue doit restée allumée

Vous pouvez faire voler votre mQX avec votre Taranis !

Ci-dessous le fichier PDF si vous souhaitez préparer la configuration avec OpenTX Companion

Fiche de configuration par OpenTX Companion

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Publié par Geeby22

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  • : Modélisme à propulsion électrique.

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