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15 décembre 2013 7 15 /12 /décembre /2013 08:00

Après les essais de portée de la RC (voir : FrSKY DHT-U Module - essais de portée) il était intéressant de réaliser le même type d'essais sur la partie vidéo (voir :  Kit ImmersionRC Fatshark 5.8 GHz).

 

Les essais ont été réalisés sur la base suivante :

En émission (config de vol sur Easystar),

  • cam 420 L Fatshark
  • EzOSD complet
  • Tx Immersion RC 5.8 GHz 100 mW
  • antenne Spironet au Tx
  • Lipo 2S + sensor

En réception,

  • antenne Spironet
  • Rx intégré Fatshark
  • Lunettes Fatshark
2013-12-14-16.10.19.jpg

Dans les faits, c'est la partie émission, habituellement embarquée, qui est restée en place et la partie réception (habituellement fixe) qui a cheminé le long du littoral.

 

J'ai dû composer avec la marée haute !

 

Photographié du point le plus avancé de mon cheminement, la topologie de la baie m'a permis de rester en vue directe de l'émission restée au fond de la baie, bien loin derrière le phare...

2013-12-14-16.37.25.jpg

 

Dans la configuration ci-dessus (5.8 GHz 100 mW), j'étais à 785 m avec une dégradation de l'image sans décrochage (encore exploitable en vol mais invitant au retour).

 

A cet emplacement, j'ai changé les antennes du Rx et obtenu les résultats suivants :

  • antenne bâton : plus de vidéo
  • antenne pinwheel Terrybuild : vidéo dégradée avec décrochement intermittant
  • antenne Helix 3.5 : vidéo dégradée (plus qu'avec la Spironet) - un peu décevant pour une directive

 

 

IRC-100mW-785m.JPG

 

C'est la paire Spironet qui donne le meilleur résultat.

 

Au retour, j'ai essayé l'antenne bâton pour savoir à quelle distance la vidéo raccrochait : je me suis rapproché d'une cinquantaine de pas seulement pour retrouver la vidéo.

A 700 m la vidéo avec antenne bâton était exploitable.

 

Je suis un peu surpris de l'assez bon "mariage" entre émission en polarisation circulaire (Spironet) et réception en polarisation verticale (antenne bâton λ/4 verticale. Effet des réflexions au sol ?

Ça vaudrait le coup de faire un essai avec deux bâtons.

 

En résumé, si le meilleur résultat est obtenu avec les Spironet, il n'y a pas de différence si sensible que ça entre les antennes en terme de portée (facteur 0.8 en puissance soit -1 dB), par contre la polarisation circulaire résiste mieux en qualité.

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Publié par Geeby22 geeby22 - dans FPV - Immersion
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14 décembre 2013 6 14 /12 /décembre /2013 08:00

Après avoir vérifié que tout fonctionnait bien à la maison, il était temps de faire des tests de portée en extérieur.

 

Pour ces tests, la platine de réception (voir :  FrSKY DHT-U Module - câblage Multiplex) est fixée sur un pied photo à 1.20 m du sol.

 

Dans mon espace de vol habituel (campagne bretonne), j'ai commencé par le test classique en mode puissance réduite (Menu/R-CK) et j'ai perdu la liaison à... 220 m ! Epoustouflant, car FrSKY annonce une performance réduite de 1/30 par rapport à la puissance normale (ça ferait plus de 6 km ?)

2013-12-07-16.51.56.jpg

Après ce test plutôt encourageant, je me suis déplacé pour aller sur la grève. Installation de la platine réception avec allumage des Led.

A mi-marée, j'ai commencé à m'éloigner avec ma RC en bougeant le stick de temps à autre.

Après une 1/2 h de marche, je me suis arrêté au pied de la falaise, dans le crépuscule je distinguais toujours mes Led, le servo répondait toujours  correctement et l'indication RSSi était aux environs de 50 avec un peu de fadding. En vérifiant la distance avec mon GPS, j'étais à 1.75 km du récepteur ! Retour avec encore 1/2 h de marche en compagnie des bernaches...

Avec un RSSi à 50, on peut espérer doubler la distance (le RSSi est indiqué en dBi, doubler la distance fait perdre 6 dB, ce qui est compatible avec les récepteurs de la série D (FrSKy recommande un premier seuil d'avertissement à 45 et l'alarme retour à 42). Et tout ça au sol...

DHT-U-Nantouar-1.75-km.JPG

De retour à la maison, très satisfait de ces résultats, je me suis rappelé la remarque de "Fred V H" qui recommandait de recouper la partie active des antennes...

En effet, pour du 2.4 GHz, un facteur de correction s'impose pour le calcul de la longueur d'antenne(1), ainsi une antenne quart d'onde filaire correctement dimensionnée doit mesurée 29.6 mm alors que FrSKY les laisse à 33 mm (λ/4 = 31.25). Ci-contre une antenne FrSKY versus Multiplex.

Quelques mm de moins sur l'antenne... et encore plus de portée ! 

 

              En conclusion : excellent ! 

2013-12-12-11.05.26.jpg

 

Bon, il ne faut pas se tromper d'objectif, il faut laisser de la marge, tenir compte des masquages (obstacles, arbres...) et surtout mais plus difficile à maîtriser, des réflexions (pas les miennes) !

 

Les cas de masquage peuvent être nombreux, surtout en FPV où on ne voit pas la ligne entre le Tx et l'avion puisqu'on a les yeux dans les lunettes. Ce peut être des arbres, un vol d'oies... auxquels peuvent venir s'ajouter les équipements de l'avion : la clé en carbone, les équipements de FPV eux-mêmes, les servos, les renforts carbone... etc.

Je n'ai parlé que du masquage qui agit par absorbtion de l'onde, mais il y a son homologue, la réflexion des ondes qui peux aussi perturber la réception (en créant un noeud local) et cela sans que le réflecteur (hangar métallique par exemple) ne soit sur le chemin direct, mais situé à l'écart de la route, cette fois-ci c'est l'interférence de l'onde directe et de l'onde réfléchie qui va provoquer une atténuation locale. Il serait avantageux d'utiliser une polarisation circulaire qui atténue les réflexions.

 

(1) λ = C/f avec C = 3x108 m/s et f la fréquence

et pour corriger l'accord de l'antenne dans l'air on fait intervenir un coefficient correctif k=0.95

 

S'il fallait mettre un bémol, ce serait plutôt du côté de la documentation : il faut fouiner sur internet.

Une bonne entrée, un wiki spécialisé FrSKY

Les manuels utilisateur

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Publié par Geeby22 geeby22 - dans Equipements-Fournitures
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13 décembre 2013 5 13 /12 /décembre /2013 08:00

Sur la Cockpit Multiplex, le signal PPM est disponible sur la fiche DIN placée à l'arrière du boîtier. Cette fiche multi-fonction permet la charge, l'écolage ou le branchement sur un PC... Voir  Oscilloscope DSO 201 : signal PPM

 

Le câblage de la fiche est indiqué ci-contre, ne pas oublier de court-circuiter les broches 3 et 5 afin d'inhiber l'émission de la porteuse interne.

Sur le module FrSKY, le signal PPM est sur le fil brun.

 DIN5MPX.png 2013-12-11-14.55.43.jpg

 

Après quelques soudures, le cablage de la fiche DIN coudée est terminé, il n'y a plus qu'à la refermer.

 

Conrad : Fiche DIN mâle 5 poles 180° coudée

 

 2013-12-11-15.15.14-copie-1.jpg

Le module est fixé avec le support "FMS" sur la poignée inox située à l'arrière de la radio.

La fiche DIN est raccordée à la prise écolage.

A la mise sous tension, tout est bon, le module présente l'écran affiché ci-contre.

 

Je ne vais pas détailler le fonctionnement du module, mais sachez qu'il existe un Wiki en anglais très complet :

FrSky Telemetry

 

Il y a bien aussi un fil en français mais avec plus de 170 pages, il est assez ennuyeux à lire :

FrSKY Telemetry Modelisme.com

2013-12-11-16.34.10.jpg

Pour les essais de transmission, j'ai préparé une platine supportant une batterie NiMH de 4 éléments, le récepteur FrSKY D4R-II que l'on apperçoit avec ses deux antennes,

Un servo supportant un indicateur équipé de deux feux de vélo à LED très puissantes.

En local, toutes les voies sont passées en revue et fonctionnent parfaitement.

 

Il ne reste plus qu'à faire les essais de portée en extérieur.

2013-12-12-11.01.18.jpg

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Publié par Geeby22 geeby22 - dans Equipements-Fournitures
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12 décembre 2013 4 12 /12 /décembre /2013 08:00

Ce n'est pas une nouveauté, mais le module FrSKY DHT-U peut facilement se greffer sur une radiocommande 41 MHz pour la transformer en radio 2.4 GHz.

 

Bien sûr, chaque marque a sorti son module propriétaire... avec comme conséquence une incompatibilité entre récepteurs.

Le module FrSKY a quelques avantages :

  • avec son écran il propose la télémétrie avec les récepteurs de la gamme D
  • la marque propose des récepteurs multiprotocole (Delta8)
  • les récepteurs sont compatibles avec la radio de la marque : Taranis, une radio haut de gamme, abordable et avec un firmware opensource.
  • associé à un récepteur de la marque, il est réputé avoir une longue portée.
http://www.frsky-rc.com/product/images/pic/1377148286.png

Voici le module FrSKY à réception du colis accompagné d'un récepteur D4R-II.

Pour l'adapter à ma Cockpit Multiplex, il me faut câbler un connecteur DIN qui assurrera l'interface via la prise d'écolage (comme pour le module de la marque)

 

Les équipements FrSKY sont disponibles chez :

2013-12-11-14.09.00.jpg

PS : Fab Delente m'a communiqué que le module n'était plus fabriqué à ce jour.

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Publié par Geeby22 geeby22 - dans Equipements-Fournitures
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11 décembre 2013 3 11 /12 /décembre /2013 11:50

Certains s'étonnent de la qualité dégradée de la vidéo... en immersion.

Attention, il ne s'agit pas d'une vidéo enregistrée dans l'avion avec la Mobius, mais bel et bien de la vidéo retransmise en direct au sol à partir de la cam CCD Fatshark 420 L et enregistrée sur site avec le DVR HK.

L'objectif était de montrer ce que l'on peut voir dans des lunettes FPV ou sur un écran : il n'y a pas de HD en immersion, la vidéo et sa transmission sont analogiques !

Il est vrai que la vidéo est dégradée par l'encodage YouTube... là, je n'y peux rien sauf à vous proposer de la regarder sur Vimeo 

 

 

 

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