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15 octobre 2013 2 15 /10 /octobre /2013 08:00

Après avoir installé le Guardian dans l'Easystar et vérifié une dernière fois le sens des corrections, il n'y a plus qu'à lancer !

 

Les essais ont été réalisés avec un petit vent de NO de 15 km/h. 

Vous pouvez voir l'effet sur la vidéo ci-dessous. Je gouvernais uniquement à la dérive... A noter que j'ai pu détecter les bulles sans problème ce qui m'a permis de rester en l'air plus d'une demi-heure (on le voit très bien sur la vidéo). J'ai mis fin au vol pour récupérer la vidéo.

2013-10-10 14.46.46
 

 

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13 octobre 2013 7 13 /10 /octobre /2013 07:00

           J'avais dans mon tiroir le stabilisateur de vol EagleTree Guardian

Un peu occupé, je l'avais prêté à Jacques pour l'essayer, il n'avait pas paru convaincu (sur avion). Du coup je l'avais remisé à plus tard en me demandant comment faire avec les mixages planeur.

Il y a quelques jours, Pierre Rondel montre une photo d'un de ses planeurs équipé du Guardian. Il utilise forcément des mixages, j'entame donc une petite conversation via Facebook et il me confirme que l'on peut utiliser deux voies pour les ailerons, la deuxième voie branchée le canal Aux. Dans ces conditions les mixages restent opérants.

 

Mon objectif, étant de l'utiliser sur l'Easystar pour stabiliser les vidéos (enregistrées ou immersion), j'utilise la configuration standard dite 2D pour les ailerons et la profondeur.

http://eagletreesystems.com/images/guard-float-large.jpg

Branchements :

Les fils de la nappe d'entrée du stabilisateur sont branchés sur les voies correspondantes du Rx :

  • Ail 1 sur RX voie Aileron 1
  • Elv sur RX voie Profondeur
  • Aux sur Rx voie Aileron 2
  • Les autres prises ne sont pas utilisées (je ne fais pas passer la dérive par le Guardian)

Ensuite il faut brancher les servos aux fiches de sortie du Guardian :

  • Servo aileron 1 sur Ail
  • Servo aileron2 sur Aux
  • Servo profondeur sur Elv
http://eagletreesystems.com/images/guard-cables-large.jpg

Installation :

Il est impératif de bien faire le neutre des servos et de mettre les trim à zéro avant de commencer.

Ensuite il faut fixer le Guardian dans le plan horizontal en respectant la figurine du boitier.

Il ne reste plus qu'à régler les gains à l'aide d'un petit tournevis, les commandes étant au neutre.

En inclinant l'avion sur les ailes, les ailerons doivent prendre une position à contre. Le potentiomètre permet d'inverser le gain : il va du Max en négatif au Max en positif en passant par le gain nul au centre.

Ci-contre, avion en ligne de vol, les gouvernes sont au neutre.

Ci-dessous, si l'avion a subit une perturbation le faisant pencher sur la gauche, les ailerons doivent agir pour contrer : l'aileron gauche se baisse et l'aileron droit se lève.

2013-10-10 15.13.47
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Il en est de même pour la profondeur : si la perturbation fait piquer l'avion, la profondeur est mise à cabrer pour le redresser, voir ci-dessus à droite.

La correction induite sur les gouvernes est proportionnelle à la perturbation subie.

La photo ci-contre montre un mixage permettant de relever les deux ailerons.

2013-10-10 15.15.14

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Publié par Geeby22 geeby22 - dans Equipements-Fournitures
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11 octobre 2013 5 11 /10 /octobre /2013 07:00

Depuis cet épisode ( Immersion dans le maïs ), je souhaitais faire quelques expériences complémentaires sur le phénomène du masquage.

 

A droite, un petit schéma sur la configuration de vol au moment de la perte de commande :

  • j'étais situé tout près du maïs, qui fait environ 2.5 m de haut, en vert sur le schéma
  • l'émetteur se situe à environ 1 m du sol (petit rectangle rouge)
  • l'avion vole à environ 50 m d'altitude et à 400 m de distance (la croix rouge)

 

Le maïs dépasse donc l'émetteur de 1.50 m. On donc la proportion suivante :

x/1.5 = 400/50

soit x = (400/50) * 1.5 = 12 m , correspondant à l'épaisseur de maïs masquant la propagation.

mais-copie-1.png

 

Pour faciliter les choses et partant du principe que la propagation était réflexive, j'ai inversé les positions récepteur / émetteur.

J'ai donc posé le Rx sur un pied photo à 1 m du sol près du maïs, et émetteur en main je me suis enfoncé dans le champs de maïs en surveillant l'indiquation télémétrique LQI (qualité de réception) sur l'écran de l'émetteur.

 

Après avoir traversé environ une vingtaine de rangs de maïs, soit environ 12 m, l'indication LQI a chuté assez brusquement à 60%.

Je me suis arrêté pour vérifier si mon corps avait un effet masquant, l'effet n'était pas dicernable. Par contre, surprise, je me suis apperçu que le niveau LQI fluctuait dans le temps, passant même à 10% et ceci sans bouger. Il y avait donc du fadding...

L'expérience m'a paru suffisamment probante pour que je revienne au point de départ pour m'apercevoir que le RX me signalait qu'il avait connu un problème de réception. CQFD !

 

La leçon à retenir est qu'il faut éviter de se placer trop près d'un obstacle. Evident me direz-vous... oui mais avec les lunettes sur les yeux j'avais oublié qu'il ne fallait pas voler dans cette direction !

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Publié par Geeby22 geeby22 - dans FPV - Immersion
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10 octobre 2013 4 10 /10 /octobre /2013 07:00

Quelques images emmagasinées avec la Mobius en mode time-lapse au-dessus de mes champs de maïs .

Au loin la mer à marée basse par un coefficient de 95. Un ourlet de brume s'effiloche au dessus des terres.

 

Les photos, normalement en 4/3, ont été recadrées pour éliminer le nez de l'Easystar qui devient proéminent avec ce format.

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IMAG0065 IMAG0074
IMAG0123 IMAG0169

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9 octobre 2013 3 09 /10 /octobre /2013 10:18

La plainte de la FAA à l'encontre de Trappy (TeamBlackSheep) : 10 000 $ quand même !

A lire et méditer !

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Publié par Geeby22 geeby22 - dans FPV - Immersion
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