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Reçu ce jour de Gearbest, le récent quadricoptère Yizhan Tarentula X6. Il s'agit d'un quadricoptère de taille moyenne pouvant évoluer en salle ou en extérieur par vent modéré.

Nota : J'ai dû payer 27 € de taxe à réception !

Principales caractéristiques :

  • Masse en ordre de vol : 310 g
  • Entraxes moteurs : 347 mm en diagonale, 245 mm en largeur
  • Dimensions hors-tout : 580 mm x 580 mm
  • Radiocommande 2.4 GHz
  • Batterie LiPo 2S 1200 mAh
  • Caméra HD 1080 x 720P - 5 Mpixels

Le quadricoptère est emballé dans une valise en carton richement décorée, à l'intérieur toutes les pièces sont maintenues en place par un plastique moulé transparent.

La valisette et son contenu
La valisette et son contenu

La valisette et son contenu

Il ne reste plus qu'à faire l'inventaire de la boîte :

  • Le quadricoptère,
  • 4 protections d'hélices avec des parties transparentes bleues et rouges
  • 2 pieds
  • 2 sachets de vis
  • 1 batterie LiPo 2S 1200 mAh
  • La radiocommande 2.4 GHz (à laquelle il faudra ajouter 6 piles LR6 non comprises)
  • 4 hélices de rechange
  • Un chargeur (avec une prise US !)
  • Une caméra (avec carte 8 Go) et sa platine suspendue
  • Un lecteur de carte USB
  • Une notice
Inventaire de la boîte

Inventaire de la boîte

Dommage, le chargeur est équipé d'une prise au standard US... poutant il existe avec une prise au standard européen (EU Plug sur la page Gearbest).

Je vais utiliser un de mes chargeurs programmables...

Yizhan Tarantula X6 - Déballage

 

En fait, le montage est extrêmement réduit, il suffit de monter les protections d'hélice, les pieds et le support de caméra. Cependant il convient de faire attention à la taille des vis :

  • les plus longues L sont réservées à la fixation des pieds
  • les moyennes M sont réservées aux protections d'hélices
  • les plus petites P sont utilisées pour la fixation de la platine caméra

Pendant ce temps, vous pouvez mettre la batterie en charge !

J'ai commencé par la fixation des protections d'hélice.

Tarentula sur le dos, fixer les quatre protections avec les vis M.

Ne pas oublier d'insérer les plastiques rouges ou bleus (en accord avec la couleur des LED) avant de visser.

Retourner le quad et assurer les fixations sur le dessus près des moteurs.

Fixation des protections d'hélice
Fixation des protections d'hélice

Fixation des protections d'hélice

Après avoir fixer les protections, il reste à fixer les pieds faisant office de train d'atterrissage et de protection de la caméra.

Pour cela, utiliser les vis L. Faire attention à l'encoche côté prise caméra :

Fixation des pieds
Fixation des pieds

Fixation des pieds

Fixation de la platine support de caméra avec les quatre vis P suivant la figure ci-dessous (attention à bien orienter la flèche vers l'avant du quad) :

Platine caméra

Platine caméra

Nous en avons presque terminé, il ne reste plus qu'à glisser la caméra dans le sens indiqué afin de verrouiller sa fixation et à enficher le connecteur dans la prise (attention au sens) :

Fixation de la caméra
Fixation de la caméra
Fixation de la caméra
Fixation de la caméra

Fixation de la caméra

 

Yizhan Tarantula X6 - Premiers vols
 

Premiers vols du quadricoptère Yizhan Tarantula X6. Avec un mode 2 qui ne m'est pas habituel et dans un espace restreint, ce n'est pas facile ! 

 

Avant de voler :

  • mettre la radio en marche,
  • brancher l'accu et refermer la trappe, les LED clignotent rapidement,
  • le poser à plat sur ses pieds en quelques secondes, alors les LED s'allument de manière continue indiquant que les gyros sont initialisés.
  • si les diodes clignotent lentement, c'est qu'il n'est pas appairé avec l'émetteur, dans ce cas, monter les gaz à fond puis les redescendre lentement, un bip se fait entendre et les LED s'allument de manière continue.
     

De temps à autre, les gyros ne s'initialisent pas correctement, alors le quadri a tendance à se mettre à l'envers... une seule solution : débrancher l'accu pendant quelques secondes puis rebrancher.

 

Après les premiers vols effectués dans le jardin, cette fois-ci découverte de la plage pour la Tarentula...
Je ne suis pas encore un expert en mode 2... mais l'espace donne plus de liberté au pilote, certes, c'est encore un peu statique...

Un petit vent d'est (venant de la droite) se faisait bien sentir.

Le quadricoptère Yizhan Tarantula X6 est équipé d'une camera embarquée (option).

Lors des premiers vols à la plage, j'ai voulu l'essayer. Le résultat n'est pas superbe.

Bien qu'équipée d'une platine amortissante, les suspensions ne permettent pas de filtrer le "jello". C'est pratiquement inexploitable sauf peut-être en mode photo car la caméra elle-même n'est pas aussi mauvaise.

A voir si une modification des amortisseurs pourrait améliorer le résultat...

Les gyros du Tarentula sont plutôt susceptibles, vous l'avez sans doute constaté au démarrage lorsque le quad se retourne dès que vous mettez un peu de gaz. Ça se produit aussi en cas de touchette un peu brutale, le système perd alors ses référence et même sans touchette il m'est arrivé que le système se mette à dériver...

 

Un seul remède : débrancher et rebrancher la batterie !

 

Mais il faut bien dire que ce n'est pas très accessible, c'est pourquoi j'ai réalisé cette petite modification permettant d'avoir un accès immédiat au connecteur.

Yizhan Tarantula X6 - ModificationYizhan Tarantula X6 - Modification
Yizhan Tarantula X6 - Modification

J'avais commandé quelques pièces de rechange pour le Tarentula :

  1. Une batterie suplémentaire commandée le 9 septembre chez Banggood et reçue le 23 septembre. Impeccable !
  2. Une radio Mode 1 commandée chez Banggood le 9 septembre et reçue le 23 septembre en mode 2 !!! La boîte est bien marquée mode 1, mais malheureusement la radio est mode 2...
    J'ai déposé un litige Paypal pour trouver une solution.
  3. Un lot de moteurs et couronnes pour réparer le pignon moteur usé, commandés le 15 septembre chez Gearbest EU Wharehouse, pas encore reçus... patientons !
Yizhan Tarantula X6 - Pièces de rechange
Yizhan Tarantula X6 - Pièces de rechange

J'ai reçu il y a quelque temps déjà les moteurs et couronnes dentées de Gearbest, mais je n'avais pas eu l'occasion de les monter sur le Tarentula. J'attendais une journée pluvieuse !

Moteur neuf et ancien avec pignon usé

Moteur neuf et ancien avec pignon usé

Couronne neuve et l'ancienne avec la denture rabotée

Couronne neuve et l'ancienne avec la denture rabotée

Nouveau moteur et nouvelle couronne en place

Nouveau moteur et nouvelle couronne en place

J'attends la nouvelle télécommande en mode 1 que Bangood doit me renvoyer avant de refaire de nouveaux essais...

La radio commandée en mode 1 étant arrivée en mode 2 (voir Yizhan Tarantula X6 - Pièces de rechange) et le réapprovisionnement se faisant attendre... j'ai décidé de modifier la radio pour changer le mode.

Ouverture de la radio
Ouverture de la radio

Ouverture de la radio

Les rappels au neutre des sticks sont intégrés dans les modules de commande : difficile d'aller y modifier quoi que ce soit. Je vais donc tenter d'échanger les deux modules.

Les deux modules dessoudés, il suffit de les intervertir !

Les deux modules dessoudés, il suffit de les intervertir !

Mais ceci ne change pas l'affectation des manches... il faut cette fois-ci intervertir les pistes de commandes Gaz / Profondeur.

Préparation des pads pour souder les fils en grattant la protection des pistes puis en coupant la piste :

Préparation des pads (fortement grossi)

Préparation des pads (fortement grossi)

Soudure des fils permettant d'intervertir les affectations des manches :

Soudure des fils permettant d'intervertir les affectations des manches

Soudure des fils permettant d'intervertir les affectations des manches

Il n'y a plus qu'à tout remonter, et essayer : ça fonctionne impeccable, la radio est passée en mode 1 !

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Publié par Geeby22 geeby22

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  • : Modélisme par geeby22
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  • : Modélisme à propulsion électrique.

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